Como sacerdote se desempeñó en los siguientes cargos: Vicario Cooperador de la Parroquia de la Catedral y Rector de la Universidad Surcolombiana de la Amazonia – ITUSCO- en Florencia (1973 – 1975); Director del Seminario Mayor para los estudios de filosofía del Instituto Misiones Consolata en Bogotá y simultáneamente Consejero Provincial (1975 – 1978); Superior Provincial de su Instituto en Colombia (1978 – 1981); Consejero General del mismo Instituto en Roma (1981 –1986).
El 17 de octubre de 1986 fue nombrado Obispo Titular de Acque Flavie y Vicario Apostólico de San Vicente – Puerto Leguízamo y fue consagrado el 29 de noviembre en la Catedral Primada de Bogotá y posteriormente como Obispo en San Vicente del Cagúan el 13 de diciembre de 1986.
Nombrado Arzobispo de Tunja, por Bula de Su Santidad Juan Pablo II del 2 de febrero de 1998. tomó posesión del cargo el 7 de marzo de 1998.
Es autor de diversas publicaciones algunas de tipo teológico para los amantes de la misión universal de la Iglesia, otras para los fieles sencillos deseosos de un alimento para su vida espiritual.
- Vicepresidente de la Conferencia Episcopal
- Miembro honorario y correspondiente de la Academia Boyacense de Historia.
- Miembro de la Comisión de Conciliación Nacional.
- Presidente del Consejo Superior de ACPO
Llegar a ser Apóstol (1984), Ensancha el espacio de tu tienda (1997), el buen camino bueno(1997), Diálogos misioneros(1996), El gusto por la misión(1995), Didáctica misionera(1992), Invitación a la misión(1986), Dejar que el otro sea(1981), Beber en el pozo ajeno(1988), Gotas de vida cristiana(1988), Llamados para ser enviados(1982), Lasciare che l’altro sia(1989), Deixar que o outro seja(1983), Las crisis juveniles(1995), Perché la gioia sia piena(1996), padre y maestros de misioneros(1986), Nunca es más oscuro que cuando va a amanecer (1998), El amor de mi Diosito (1994), Ecología del Bosque, Ecología del Alma (1995), Ensancho el espacio de tu tienda (1998), Goticas Bíblicas para sed misionera (2000). Invitación a la Biblia (2001), Compañera de Viaje (2001) Crecer (2001).
DESCRIPCIÓN HERÁLDICA DEL ESCUDO DE MONSEÑOR. LUIS AUGUSTO CASTRO QUIROGA.
- Primero: Sol y Luz del mundo, indica a Jesucristo.
- Segundo:
El Globo y la Iglesia, indica los dos compromisos del Arzobispo
Compromiso con la Iglesia Universal.... que es el globo
Compromiso con la Iglesia Particular.... que es la Catedral
- La Frase Evangelizar a todos los pueblos, es el lema por su tradición y espiritualidad misionera
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